RT 710 Гидравлическая сервосистема Дидактическое оборудование Оборудование для профессионального обучения Гидравлическое учебное оборудование
Гидравлическая схема управления положением с регулируемыми условиями нагрузки
Характеристики
- полная модель контура гидравлического сервоуправления
- управление положением с регулируемыми условиями нагрузки
- гидравлический цилиндр с непосредственно установленным регулирующим клапаном
- виброгасящее крепление
- электронный сервоусилитель
- программное обеспечение, включающее осциллограф и генератор частоты
Цели обучения/эксперименты
- ознакомление с режимом работы гидравлического контура управления положением с регулируемыми условиями нагрузки
- чтение и понимание схем цепей
- замена пружин и регулировка демпфера
- влияние нагрузки и давления системы на точность управления
- влияние констант усилителя на устойчивость замкнутого контура управления
- запись частотной характеристики
Спецификация
[1] автономная система обучения полного контура гидравлического управления положением с регулируемыми условиями нагрузки
[2] масляный контур с гидравлическим блоком, гидравлическим аккумулятором, 2 манометрами, регулирующим клапаном и гидравлическим цилиндром для перемещения взвешенной каретки
[3] работа электромагнитного регулирующего клапана для управления положением с помощью сервоусилителя
[4] сервоусилитель с регулируемым усилением

[5] все переменные управления доступны в виде сигналов напряжения
[6] потенциометрический датчик смещения
[7] регулируемые условия нагрузки на каретке с помощью 2 пружин с ручным колесом и регулируемым демпфированием
[8] каретка на шарикоподшипниках с низким трением
[9] мобильная тележка из стального профиля со встроенным нижним блоком
[10] программное обеспечение для сбора данных через USB под Windows 10
Технические данные
Гидравлический блок
- выходная мощность: 1,1 кВт
- расход: 4,3 л/мин
- напор: 1500 м
- емкость бака: 10 л
Емкость гидроаккумулятора: 2 л
Клапан зарядки аккумулятора: макс. 40 л/мин
Гидравлический цилиндр
- диаметр поршня: d=40 мм
- ход: 150 мм
- перемещаемая масса: 50 кг
Управляющий клапан NG6
- номинальный расход: 24 л/мин
- активация: ±10 В
Потенциометрический датчик положения
- диапазон измерения: 150 мм
- выход: 0 … 10 В
400 В, 50 Гц, 3 фазы; 400 В, 60 Гц, 3 фазы
230 В, 60 Гц, 3 фазы; UL/CSA опционально
ДxШxВ: 1680x670x1600 мм; Вес: прибл. 420 кг