Модульная система образовательного оборудования для мобильных роботов

SPUTK Модульная система образовательного оборудования для мобильных роботов

Мод мобильного робота. СПУТК был разработан специально для разработки приложений робототехники, таких как дистанционное управление, телеприсутствие и автономная навигация. Подробно мод мобильного робота. СПУТК поддерживает удаленное управление даже через Интернет.
ПРОГРАММА ОБУЧЕНИЯ:
• Методы программирования
• Дистанционное управление
• Телеприсутствие
• Изучение инфракрасных, ультразвуковых и пассивных инфракрасных датчиков.
• Управление двигателями постоянного тока
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Мод робота. СПУТК включает три режима работы:
• Ручной режим
Этот робот движется в соответствии с указаниями пользователя. Сигналы управления могут отправляться с локального или удаленного ПК; кроме того, роботом можно управлять с помощью джойстика (входит в комплектацию) или с помощью мыши.
• Автоматический
Робот движется автономно, используя встроенные датчики, чтобы избежать столкновений с близкими препятствиями.
• Поддерживать
Этот режим позволяет роботу быть готовым к приему управляющих сигналов в течение 10 часов.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Движение
Робот оснащен тремя колесами, позволяющими ему двигаться в любом направлении.
Механические элементы и элементы управления:
• 2 двигателя постоянного тока по 12 В; каждый двигатель может развивать крутящий момент 22 кг/см.
• Двигатели управляются обратной связью по току и положению.
• 2 энкодера на 1200 импульсов, подключенных к двигателям
• Диаметр колес: 18 см.
• Макс. скорость: 1 м/с
• 7 степеней свободы, из которых:
- 5 градусов для анимации головы
- 2 степени для мобильной платформы
Электронные компоненты:
• Полностью интегрированная система Wi-Fi (802.11g): поддерживает протоколы UDP и TCP/IP.
• Цветные видео и изображения со встроенным звуком.
• Графический ЖК-экран 128 x 64 для отображения значков, сообщений или данных датчиков.
• Датчики столкновения:
- 3 ультразвуковых датчика
- 7 инфракрасных датчиков
- 2 пассивных инфракрасных датчика для определения тепла человеческого тела.
Открытая среда программирования:
Он поддерживает программирование под MS Windows 7 (64-разрядная/32-разрядная версия), Windows Vista (64-разрядная/32-разрядная версия) и XP.
Источник питания: 230 В переменного тока, 50/60 Гц (для подзарядки аккумуляторов)
Размеры: диам. 40,5 см - высота 47 см
Вес: 6 кг.