NDIDA Роботизированная рука, оборудование для профессионального обучения, учебное оборудование для мехаторники
Роботизированная рука NDIDA предназначена для захвата и отпуска детали в разных положениях.
Он состоит из серии шаговых двигателей, которые перемещают тело по 6 осям пространства. Также имеются низковольтные серводвигатели для управления вращающимся захватом. Устройство управляется встроенным микропроцессором.
Для простоты управления модулем предусмотрен графический интерфейс. Также возможно внедрение роботизированного манипулятора в несколько автоматизированных линий Elettronica Veneta: в этом случае необходимо обеспечить достаточные цифровые ресурсы от внешнего контроллера; предоставляются коммуникационный API и исходный файл.
Программа обучения
• Внедрение технологической схемы
• Перечислить этапы последовательности
• Определение системных входов/выходов
• Построение логической схемы
• Анализ потенциальных проблем
• Написание программы на C/C++.
• Принципы электроники
• Принципы робототехники
Технические характеристики
• Плата Arduino Mega 2560.
• Программирование Arduino (IDE).
• 5 шаговых двигателей с драйверами
• 5 вентиляторов с шаговым двигателем (12 В).
• 3 серводвигателя (5 В) для движения привода.
• Захват с присоской и специальным серводвигателем.
• 4 концевых микропереключателя
• Блок питания 12 В, 120 Вт.
• Входящие в комплект аксессуары: USB и кабель питания.
• Функции робота
• Количество осей: 6
• Максимальная нагрузка: 0,1 кг.
• Максимальное расстояние: 440 мм.
• Диапазон: 120° (горизонтальная плоскость)
• Повторяемость: ± 1 мм.
• Взаимодействие с ПЛК обеспечивается за счет:
• Вход 0–5 В для согласия/включения.
• Выход NO/NC через сухой контакт
Электропитание 230 В переменного тока, 50 Гц, однофазное.
Вес 1 кг
Размеры 320 х 320 х 900 мм
Поставка с
ТЕОРЕТИКО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ СПРАВОЧНИК
Авторизоваться
Корзина заказа
