AF051E DCサーボモーターコントロールトレーナー教訓的な機器電気設備ラボ
1.技術的な機能:
オープンフレームに取り付けられたギアボックスを備えた12V PMDCモーターの1つ
光学エンコーダーベースの速度センサー10A00ライン/革命
光カプラー分離によるコントロール回路
2-四つ栽培操作
1.0〜3.0アンペアのピークからの最大電流制限設定
TTL-CMOS互換入力
PMDCモーターの位置制御、速度制御、トルク制御
スピードコントローラーはP、PI、PIDコントローラーで構成されています
端子を確認する:入力電流と電圧、出力速度とトルク、MOSFETのデューティサイクルを測定する
LCDディスプレイとコントロール
2.実験
DCサーボモーターモデリングと識別
インテリジェントサーボコントローラー
MATLABのセンサー測定と位置制御
DCサーボ速度調整
サインフォローとフィルター設計。
手術アンプの使用実験。
典型的なステップ応答実験。
P、PD、PIDコントローラー実験
保証期間:2年