PCT64 Servo Pendulum Дидактическое оборудование Оборудование для профессионального обучения Тренажер по управлению процессами
ОПИСАНИЕ
Сервомаятник — это особый тип системы управления, используемый для таких приложений, как управление маятником и управление перевернутым маятником.
Изучение систем управления сервомаятником позволяет учащимся увидеть реальные приложения теории управления. Эти системы используются в таких областях, как робототехника, авиация и мехатроника, а их понимание может помочь учащимся связать теорию с практикой.
Регулирование давления напрямую связано с безопасностью промышленных процессов. Неправильные уровни давления могут привести к отказу оборудования, утечкам или даже взрывам. Обучение регулированию давления подчеркивает важность поддержания безопасных условий эксплуатации.
Система управления сервомаятником PCT64 знакомит учащихся с основными концепциями управления, такими как управление с обратной связью, пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы и замкнутые системы управления.
Система состоит из мощного двигателя постоянного тока, установленного на прочной раме. Диск с накидными гайками прикреплен к двигателю постоянного тока, и студенты могут ввинчивать 100-граммовые грузы в различные части диска, чтобы изменять характеристики системы.
Один груз под углом 0 градусов образует инвертирующий маятник.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СЕРВО PCT64 ПРОЦЕСС
Тренажер управления процессом сервомаятника, включающий:
24 В БП 60 Вт 2,5 А
Узел управления сервомаятником
USB-провод
Программное обеспечение ручного управления, обеспечивающее низкоуровневый доступ к приводу и нагрузке в каждой системе, что позволяет выполнять калибровку датчиков и систем привода.
Программное обеспечение управления включением/выключением, позволяющее управлять каждой системой с помощью простого алгоритма включения/выключения, просматривать программные колебания и исследовать эффекты гистерезиса
Программное обеспечение управления ПИД, позволяющее вводить значения для Kp, Ki, Kd и видеть, как система реагирует на
введенные значения