Четырехместный бак для контроля высоты Оборудование для профессионального обучения Оборудование для дидактической гидродинамики

AFF059 Четырехместный бак для контроля высоты Оборудование для профессионального обучения Оборудование для дидактической гидродинамики
Эксперимент по управлению технологическим процессом с высокой степенью реконфигурируемости
Связанные резервуары Quanser - это нелинейная реконфигурируемая система для экспериментов по контролю уровня жидкости и технологического процесса. Система состоит из двух резервуаров и насоса. Каждый резервуар оснащен датчиком давления для измерения уровня жидкости.
Одной из замечательных особенностей эксперимента «Связанные танки» являются различные конфигурации, в которых он может быть установлен, и, следовательно, различные эксперименты, которые вы можете проводить:

1.Система с одним входом и одним выходом (SISO)
В этой установке насос подает прямо в резервуар 1, где уровень жидкости измеряется с помощью датчиков давления. Бак 2 не используется. Цель состоит в том, чтобы регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 1.
2.Система SISO с государственной связью
В этой конфигурации насос подает в резервуар 1, который, в свою очередь, подает в резервуар 2. Контроллер должен регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью напряжения, подаваемого на насос.
3.Система SISO с государственной и входной связью
Здесь насос подает в резервуар 1 и резервуар 2, используя разделенный поток. Резервуар 1 также подается в резервуар 2. Задача контроллера состоит в том, чтобы регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью насоса.

«Отвод помех» добавляет экспериментам еще больше изюминки. Его можно использовать для изучения устойчивости различных алгоритмов управления. Вы также можете изменить диаметры впускного и выпускного отверстий, чтобы изменить скорость потока в резервуары и из них, эффективно изменяя динамику системы.
Забрать
Связанные резервуары, вероятно, являются наиболее универсальной системой в предложении Quanser. Благодаря трем различным конфигурациям, отводу помех и малому, среднему и большому диаметрам впускных / выпускных отверстий вы можете получить множество различных динамических систем. Эта система может обслуживать обучение классическому контролю вплоть до проведения исследования.